Boletín Técnico
 del
Colegio de Ingenieros Mecánicos, Electricistas y Electrónicos del Estado de Guanajuato, A. C. y del
Colegio de Ingenieros Mecánicos Electricistas de Aguascalientes, A. C.

No. 07 Vol. 1.  León, Guanajuato. 
Septiembre del 2004
 

RESPONSABLES:
Ing. Emiliano Romero Ibarra, Presidente 
VI Consejo Directivo. CIMEEG.
M.C.Jesús Alejandro Mata Guerrero. Presidente
VII Consejo Directivo CIMEA

EDITOR: 
Ing. Roberto Ruelas Gómez.
Comisión de Comunicación  CIMEEG. 

 

Análisis de Pares Cinemáticos Inferiores para el diseño de un robot universal.

 

Dr. Carlos Sánchez López

Resumen.- Se llevó a cabo un análisis y  estudio de los principales tipos de manipuladores que existen, identificándose a través de la geometría de su volumen de trabajo.

El estudio se centró en la cinemática directa e inversa y en las características de las uniones utilizadas en cada tipo de manipulador. Para tal efecto se analizaron robots manipuladores existentes en empresas e instituciones educativas del país, también se recurrió a información en libros, publicaciones periódicas e Internet.

Palabras clave: Robots Manipuladores. Cinemática Directa e Inversa. Grados de Libertad. Pares Cinemáticos

Texto completo en: http://www.ruelsa.com/cime/boletin/2004/bt07.pdf

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